Verfahren und beladungseinheit zum dämpfen von im überlastfall einwirkenden belastungen

Procédé et unité de chargement destinés à l'amortissement de contraintes exercées en cas de surcharge

Method and loading unit for damping loads which act in the case of overload

Abstract

Verfahren zur Steuerung eines Energieabsorbers (2) an einer Beladungseinheit (100) bei einem Überlastereignis (63) sowie und Beladungseinheit (100), wobei der Energieabsorber (2) der Beladungseinheit (100) bei einem einmaligen Überlastereignis Energie absorbiert. Der Energieabsorber (2) wirkt zwischen einer Aufnahmeeinheit (101) zur Aufnahme von zu transportierenden Objekten (103) und einer Trägereinrichtung (102) zur Verbindung mit einem Transportmittel (50). Eine Absorberkraft des Energieabsorbers (2) ist über eine elektrisch steuerbare Magnetfeldeinheit (16) beeinflussbar. Mit einer Sensoreinrichtung (61) werden nacheinander Messwerte (17-20) über eine Belastung (80) der Beladungseinheit (100) erfasst. Es wird ein Überlastereignis (63) ermittelt, wenn ein aus den Messwerten (17-20) abgeleitetes Maß (24) einen vorbestimmten Schwellwert (65) übersteigt. Nach Eintritt eines Überlastereignisses (63) wird aus einer Mehrzahl von im Wesentlichen ab dem Eintritt des Überlastereignisses erfassten Messwerten (19-20) ein prognostizierter Belastungsverlauf (70) der Beladungseinheit (100) abgeschätzt. Es wird ein geplanter Stromflussverlauf (71) für die Magnetfeldeinheit (16) ermittelt, durch den der prognostizierte Belastungsverlauf (70) zeitabhängig so gedämpft wird, dass sich ein geplanter Belastungsverlauf ergibt, der unterhalb eines vorgegebenen Lastgrenze (66) verbleibt. Der Stromfluss durch die Magnetfeldeinheit (16) wird nach dem geplanten Stromflussverlauf (71) zeitabhängig gesteuert.
L'invention concerne un procédé de commande d'un absorbeur d'énergie (2) au niveau d'une unité de chargement (100) lors d'un événement de surcharge (63), et une unité de chargement (100), l'absorbeur d'énergie (2) de l'unité de chargement (100) absorbant de l'énergie lors d'un événement de surcharge unique. L'absorbeur d'énergie (2) agit entre une unité formant logement (101) destinée à la réception d'objets (103) à transporter et un dispositif de support (102) aux fins de raccordement à un moyen de transport (50). Il est possible d'agir sur une force de l'absorbeur d'énergie (2) par l'intermédiaire d'une unité de champ magnétique (16) à commande électrique. Un dispositif détecteur (61) permet de détecter des valeurs mesurées (17-20) successives par l'intermédiaire d'une contrainte (80) de l'unité de chargement (100). Un événement de surcharge (63) est constaté lorsqu'une indication de mesure (24) déduite des valeurs mesurées (17-20) dépasse une valeur seuil (65) prédéfinie. Une fois produit l'événement de surcharge (63), on évalue à partir d'une pluralité de valeurs mesurées (19-20) détectées sensiblement dès la survenue de l'événement de surcharge, une courbe de contrainte (70) prédite de l'unité de chargement (100). On détermine une courbe de flux de courant (71) envisagée pour l'unité de champ magnétique (16), ladite courbe de courant permettant d'amortir la courbe de charge (70) pronostiquée en fonction du temps de manière à obtenir une courbe de charge envisagée qui demeure en-deçà d'une limite de charge (66) prédéfinie. Le flux de courant est commandé en fonction du temps par l'unité de champ magnétique (16) d'après la courbe de flux de courant (71) envisagée.
The invention relates to a method for controlling an energy absorber (2) on a loading unit (100) in the case of an overload event (63), and to a loading unit (100), wherein the energy absorber (2) of the loading unit (100) absorbs energy in the case of a one-time overload event. The energy absorber (2) acts between an accommodating unit (101) for accommodating objects (103) to be transported and a carrier device (102) for connecting to a means of transportation (50). An absorber force of the energy absorber (2) can be influenced by means of an electrically controllable magnetic field unit (16). Measured values (17-20) are recorded in succession over a loading process (80) of the loading unit (100) by means of a sensor device (61). An overload event (63) is determined if a measure (24) derived from the measured values (17-20) exceeds a predetermined threshold value (65). After an overload event (63) has started, a predicted load progression (70) of the loading unit (100) is estimated from a plurality of measured values (19-20) recorded substantially from the start of the overload event. A planed current-flow progression (71) for the magnetic field unit (16) is determined, by means of which planned current-flow progression the predicted load progression (70) is damped in dependence on time in such a way that a planned load progression that remains below a specified load limit (66) results. The current flow through the magnetic field unit (16) is controlled in dependence on time in accordance with the planned current-flow progression (71).

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