Elektrisches servolenkungssystem

Système de direction assistée électrique

An electric power assisted steering system

Abstract

An electric power assisted steering apparatus comprising a combined angular position and torque sensor assembly comprising an upper column shaft that in use is operatively connected to a steering wheel of the vehicle, a lower column shaft that in use is operatively connected to the road wheels of the vehicle, a torsion bar that interconnects the upper column shaft and the lower column shaft, a first and a second torque signal generating means that each generate a first torque signal based on angular deflection of the torsion bar, an absolute position signal generating means that in use produces an absolute upper column position signal indicative of the angular position of the upper column shaft, an electric motor that is connected to the lower column shaft of the torque sensor assembly, and a motor position sensor carried by the motor that provides a motor position signal dependent on the angular position of the motor rotor. The apparatus further comprises a virtual torque signal generating means that in use is adapted to determine a third torque signal from a combination of the motor position signal and the absolute angular position signal produced by the processing means.
La présente invention concerne un appareil de direction assistée électrique comprenant un ensemble capteur de couple et de position angulaire combinés comprenant un arbre de colonne supérieure qui, lors de l'utilisation, est raccordé fonctionnellement à un volant de direction du véhicule, un arbre de colonne inférieure qui, lors de l'utilisation, est raccordé fonctionnellement aux roues de route du véhicule, une barre de torsion qui raccorde l'arbre de colonne supérieure et l'arbre de colonne inférieure, un premier et un second moyen de génération de signal de couple qui génèrent chacun un premier signal de couple sur la base d'une déviation angulaire de la barre de torsion, un moyen de génération de signaux de position absolue qui, lors de l'utilisation, produit un signal de position de colonne supérieure absolue indicatif de la position angulaire de l'arbre de colonne supérieure, un moteur électrique qui est raccordé à l'arbre de colonne inférieure de l'ensemble capteur de couple, et un capteur de position de moteur porté par le moteur qui fournit un signal de position de moteur en fonction de la position angulaire du rotor de moteur. L'appareil comprend en outre un moyen de génération de signal de couple virtuel qui, lors de l'utilisation, est conçu pour déterminer un troisième signal de couple à partir d'une combinaison du signal de position de moteur et le signal de position angulaire absolue produit par le moyen de traitement.

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